模型发布 2026-07-23 21:55 量子位 中国团队1B参数模型登顶具身智能榜单 中国团队用仅1B参数的模型超越π0，登顶具身智能榜单。研究团队表示，具身智能正从「参数竞赛」进入「架构竞赛」，小模型通过创新架构设计实现高效决策与动作控制，为机器人部署提供新思路。