人形机器人、产品发布 雷峰网

小米新一代人形机器人铁大亮相世界机器人大会,66个自由度聚焦手部精细操作

在世界机器人大会具身花园展区,小米新一代人形机器人铁大首次公开亮相。铁大身高约1.70米、体重66公斤,全身共66个自由度,其中约一半集中于手部,可完成递花、抓取轻薄香片、碰拳等精细动作。其机身覆盖暗灰色织物,关节与机械结构收于外壳之内,体型接近普通成年人。

2025年世界机器人大会在北京拉开帷幕,具身智能赛道成为本届展会最炙手可热的话题。展馆内,各式人形机器人或行走、或打拳、或搬运物品,热闹非凡;而就在开幕当天,宇树科技正式登陆科创板,将行业资本热度推至新高。在这股浪潮中,小米新一代人形机器人“铁大”首次面向公众亮相,选择在世界机器人大会的“具身花园”展区完成其公开首秀,引发广泛关注。

铁大的现场演示聚焦于精细操作能力。在展区中,它先从工作人员手中接过鲜花,缓慢递交给观众;随后抓起花瓣状的轻薄香片,翻转手腕将香片撒向空中;当观众伸出拳头时,它能够抬手碰拳,甚至完成握手等互动动作。这些看似简单的行为,对机器人而言实则充满挑战。以抓取香片为例,轻薄香片聚在一起时类似沙粒,抓取过程中会不断滑动、堆叠和散开,对手指间的协调性以及力度控制提出了极高要求。铁大身高约1.70米,体重66公斤,体型接近普通成年人,全身共66个自由度,其中约一半集中于手部。其机身大面积覆盖暗灰色织物,关节与机械结构被尽数收纳于外壳与面料之下,整体外观更接近人类体态。

与展馆内多数依赖遥操作完成互动的机器人不同,小米方面披露,此次铁大的现场互动由大模型驱动,能够自主决策并执行动作,不依赖后台人工遥控。从现场交互效果来看,铁大的稳定度和流畅度均表现良好,展现出小米在具身智能算法与硬件协同方面的技术积累。然而,当被问及具身机器人何时才能普及到家庭时,小米机器人总经理向迪昀给出了审慎的回答:“短周期内比较困难,未来一两年可能都不容易看到。今天的瓶颈真的是AI,如果AI跑不通,可能是3年、5年、10年都有可能。”这一表态与行业内的乐观情绪形成鲜明对比,也折射出人形机器人从展示走向实用所面临的深层挑战。

过去一年,人形机器人市场看似火热,但支撑增长的很大一部分仍是展示、体验和技术验证需求。商场活动、企业年会、景区展览愿意为机器人买单,因为它足够新鲜且天然具有传播效果。今年春节期间,机器人租赁市场一度供不应求,部分热门机型日租金达到数万元。然而,表演和体验撑不起一个千亿级市场。本届机器人大会首次增设“采购日”,观众可以具体询问机器人能在哪些岗位工作、能够连续运行多长时间、部署后能节省多少人力,以及多久能收回成本。这标志着市场关注点正从“机器人能做什么动作”转向“究竟能创造多少价值”。

按照小米的规划,未来将优先推动机器人进入工厂,在智能制造场景中实现规模化应用是机器人业务的优先目标。工厂提供了相对可控的环境:搬运、上下料、分拣、装配等任务通常有固定工位、物料和流程,机器人可以围绕有限任务反复训练,无需一开始就应对家庭中随时变化的人、物体和空间。同时,制造业具备清晰的价值衡量标准——一个工位需要几个人、每小时完成多少件、良率多少、设备利用率多少,都可以直接计算,机器人进入后是否创造价值也容易被量化。此外,工厂是典型的B端市场,客户决策链条相对集中,付费能力和意愿更强。从“先工厂,后家庭”的路径来看,小米的选择与行业主流判断趋于一致,也为人形机器人的商业化落地提供了一条更具确定性的路线。铁大的亮相,既是技术实力的展示,也是小米在具身智能领域战略布局的一次清晰表达。