2026年8月19日，以“人机共生、产需共融”为主题的2026世界机器人大会在北京正式开幕。本届大会汇聚了全球顶尖机器人企业与科研机构的最新成果，而其中最引人注目的亮点之一，来自全栈具身智能大模型公司超维动力。该公司携全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局成果、SMASH 2.0高动态人形乒乓系统、KAI世界模型、拥有全球最高117个全身自由度的KAIBot高拟人本体，以及KAI Hand超高自由度灵巧手和KAI Halo第一视角数采头环等全栈矩阵登场，为现场观众带来了一场“看得见、玩得到”的具身智能硬核体验。
乒乓球对局被视为具身智能领域的“试金石”。乒乓球速度极快、旋转多变、落点难测，留给机器人的反应时间仅在毫秒级，真正困难的不只是挥臂动作，而是肩、肘、腕、腰、腿多关节在极短时间内的协同配合。超维动力此前已正式发布全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局，标志着高速动态场景下“感知—决策—控制”全链路自主能力的里程碑式突破。在本届大会上，超维动力在展台现场搭建了标准乒乓球交互体验区，全面展示基于自主研发的新一代SMASH 2.0系统——从视觉感知、轨迹预测、动作规划到全身控制的闭环串联能力。该系统融合高速视觉感知、实时轨迹预测、全身运动控制与具身智能决策，在毫秒级窗口内完成来球识别、轨迹计算与击球动作规划，可实现完整对局中的自主接发球，并稳定打出长球、断球等多种击球方式，动作协调性与临场应变力接近人类运动员。更值得关注的是，SMASH核心算法已实现跨本体部署——同一套算法可适配不同机器人进行对打，真正实现了“一脑多形”。展会期间，观众可现场与机器人展开“人机对打”，亲身体验机器人从接球、预判到回击的完整反应链。
在机器人的“大脑”层面，超维动力展示了KAI世界模型。该模型围绕“Design the World, Play with the World, then Learn the World”理念，通过三步闭环实现对物理世界的深度学习：先生成虚拟世界进行动作交互，再通过模型评估理解，最终掌握物理世界规律。模型同时支持生成与重建两类任务，实现跨任务、跨本体泛化，配套评估模型构建闭环强化学习系统。当前世界模型已在百万级视频数据上完成预训练，大幅强化了迁移到真机后的模型表现。现场SMASH人机对打、机械臂自主开瓶等演示，正是世界模型能力的直观呈现。这一技术路径意味着机器人不再仅仅依赖预设程序，而是能够通过海量数据学习物理规律，从而在未知场景中做出合理决策。
在硬件本体方面，拥有全球最高117个全身自由度的KAIBot高拟人本体在展台穿梭，可自主行走至交互区与观众互动，依托内置大模型实时语音回复各类专业或趣味问题，并精准完成精细物体抓取、亲手递送礼物等任务。超维动力认为，只有足够拟人的身体，才能快速融入人类生活与工作场景，也才能更好地承载人类动作数据。KAIBot的“拟人”体现在四个层面，其中KAI Hand是专为具身智能精细操作而生的超高自由度仿生灵巧手，拥有37个自由度（含20主动、1被动、16柔顺），与真人手高度一致，能够完成拧瓶盖、抓取细小物体等精细操作。从世界模型到高自由度本体，再到灵巧手与数采头环，超维动力构建了完整的具身智能技术闭环，展示了从感知到执行的全栈自研能力。
此次世界机器人大会上的展示，不仅是超维动力技术实力的集中体现，更折射出人形机器人产业从实验室走向真实应用场景的关键转折。乒乓球对局所要求的毫秒级反应与多关节协同，恰恰是未来机器人在工业制造、家庭服务、医疗辅助等复杂场景中必备的核心能力。随着世界模型、高自由度本体与灵巧手等技术的持续迭代，人形机器人正加速从“能看能走”迈向“能思能战”的新阶段。业内专家指出，超维动力在高速动态场景下的突破，为具身智能的规模化落地提供了可复用的技术底座，而“一脑多形”的算法架构也预示着未来机器人产业将走向软硬件解耦、算法通用的新生态。可以预见，在不久的将来，人形机器人将不再是展台上的演示品，而是真正融入人类生产生活的得力伙伴。
